宇泛“灵猫”完成3.9公里山地全自主通行

钛媒体App 11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛期间，宇泛智能“灵猫”四足机器人在泰山红门至中天门赛段完成3.9公里山地全自主通行。

据悉，“灵猫”整机自重15公斤，负载20公斤，负重比1.3:1。在3100余级台阶、约600米高差的连续山路上，全程无遥控、无预设轨迹、无换电，依靠自研Manas空间智能“大小脑”架构实现自主导航、避障与决策。测试阶段最佳成绩35分47秒。团队实地驻场两周，针对湿滑石阶、游客穿行等非结构化场景迭代算法。（广角观察）