用世界模型给VLA当教练，原力灵机发布DW0.5，把RL搬进虚拟世界

原力灵机发布DW0.5，将强化学习搬进虚拟世界，显著降低真机数据需求。该模型通过高保真仿真器和三大专家模块重构仿真逻辑，提升泛化能力。在复杂任务中，如打气球、晾衣服等，成功率大幅提升。DW0.5已在内部跑通具身后训练闭环流程DFOL 2.0，并在全球基准测试中取得SOTA成绩。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2607.08912