触觉让世界模型更懂物理，也更难通用

触觉技术正从传感器硬件竞争转向数据集、模型及评测基准的全面竞争。这一转变不仅提升了机器人对物理世界的理解，但也带来了跨设备迁移难的问题。研究显示，将触觉融入世界模型可显著提升其性能，但不同传感器间的兼容性仍是挑战。未来，能够建立通用触觉标准的企业将拥有更大发展潜力。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2302.12345