全球首个可仿真的人–场景交互重建框架 HSImul3R：让人类视频真正成为机器人技能来源

HSImul3R框架首次实现从人类视频到机器人技能的转换，通过物理闭环双向优化机制，确保重建的人-场景交互不仅视觉准确，还能在物理仿真中稳定执行。该技术已在ECCV 2026上发表，为三维重建和机器人学习领域带来新突破。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2603.15612
🔗 [GitHub项目]：https://github.com/yukangcao/HSImul3R