世界模型有触觉了!50万小时视频,训出首个隐式触觉世界动作模型

3个月前发布 jovi
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世界模型有触觉了!50万小时视频,训出首个隐式触觉世界动作模型

BeingBeyond智在无界发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型——Being-H0.8。该模型通过50万小时的原始数据集UniHand-3.0训练,实现了机器人在接触物体时能够根据触觉反馈调整动作。这一突破使得机器人在执行复杂任务如包中取物、毛笔写字等更加精准高效。

🔗 [论文地址]:https://arxiv.org/abs/2607.14289

来源:量子位

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