1小时真机RL微调成功率破95%！HIL-ResRL：即插即用的VLA“外挂”神器

HIL-ResRL技术通过结合人机协同与残差强化学习，仅需1小时真机训练就能将VLA模型的任务成功率提升至95%以上。该方法解决了现有模型在真实环境部署时遇到的误差累积和分布偏移问题，适用于多种预训练模型，极大地提高了工业应用中的灵活性和安全性。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2606.22860