自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex，实现了在无真机遥操数据的情况下完成精细操作。TwinDex采用三指设计，提高了采集效率与数据利用效率，几乎可以100%替代真机遥操作数据。这标志着传统遥操方式的衰落，为机器人开发提供了更高效、低成本的新路径。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2309.07845

TwinDex系统革新了机器人精细操作的训练方式，无需真机遥操数据即可完成高精度任务。该系统采用三指设计，实现了灵巧性、一致性和可扩展性的完美结合，大幅提升了数据采集效率和利用效率。无本体数据几乎可以完全替代传统遥操数据，为机器人训练提供了新的路径。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2609.03456