让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题

机器人操作迎来新突破！它石智航联合四大顶尖机构发布TacForeSight，首次将腕部力觉作为未来触觉状态的先导信号，实现提前200毫秒预判接触变化。该技术显著提升了机器人在精细操作中的准确性和鲁棒性，为接触智能提供了更接近人类操作逻辑的新范式。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/pdf/2606.11184
🔗 [项目主页]：https://tacforesight.github.io/ProjectPage/