自进化WAM来了！清华AIR联手域变换提出具身In-Context Causal Learning

清华AIR与域变换联合发布Zeva，实现具身In-Context Causal Learning。模型在不更新权重的情况下，通过上下文中的因果学习持续提升任务成功率，从26%跃升至73%，显著提高了机器人的自进化能力。一次人类演示即可让模型学会新操作，为具身智能开辟了新的发展路径。

🔗 [项目主页]：https://air-embodied-brain.github.io/Zeva/