机器人运动误差降低90.4%，英伟达/哈佛等提出Hydra-0，用Action Flow统一世界建模与控制

Hydra-0，一种以动作流为条件的通用世界模型，由英伟达与哈佛大学等联合研究团队提出。该模型显著减少了机器人及物体运动误差，支持零样本组合和高效数据适应。通过将机器人的动作表示为像素运动，Hydra-0 能够跨越不同机器人本体、任务和环境进行泛化预测。实验表明，Hydra-0 在多项评估中表现出色。

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