世界模型新突破：偷懒率下降85.7%

针对机器人操作过程中目标物理一致性的保持问题，招商局集团先进技术研究院联合南洋理工大学提出了EVEWorld框架。该框架通过实例引导恢复（IGR）与时序实例对齐（TIA）两个模块，有效降低了模型偷懒率（MLR），提升了目标一致性与交互预测的可靠性。实验结果显示，在DreamGenBench上，EVEWorld相比普通SFT将MLR从11.11%降至1.59%，整体Gemini-IF相对提高13.6%。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/pdf/2610.03374