Jim Fan、李飞飞团队新作：机器人也能「上下文scaling」

英伟达与斯坦福大学的研究团队推出RoboTTT，将机器人的视觉运动上下文扩展到8K时间步，相当于5分钟的“肌肉记忆”，比现有SOTA策略高出3个数量级。该模型通过测试时训练（TTT）嵌入机器人基础模型，实现长上下文记忆和实时自我改进，显著提升了多阶段任务表现。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2607.15275