世界模型概念入门：一个从心理学烧到 AI 主战场的故事

世界模型是AI领域最热门的概念之一，旨在让机器在行动前通过内部构建的可推演环境预演世界。从心理学家Craik提出的“脑内小模型”到Minsky的框架理论，再到Ha与Schmidhuber将此概念带回深度学习主流，学者们不断探索如何使机器更好地理解和预测世界。Yann LeCun提倡JEPA架构以理解物理而非仅生成内容；李飞飞则提出基于POMDP的世界模型分类法；清华FIB-Lab将其核心功能归结为理解世界或预测未来。