
港大MaRS Lab团队研发的FAST-LIVO2荣获IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖,该系统通过激光-视觉-惯性融合技术提升机器人在复杂环境中的定位精度与实时性能。作为SLAM领域的突破性成果,它为无人机和移动机器人的自主导航提供了坚实的技术基础。开源项目已在GitHub上收获4.2k Star。
🔗 [GitHub项目]:https://github.com/marslab-hku/FAST-LIVO2
🔗 [论文地址]:https://ieeexplore.ieee.org/document/9761008
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