谷歌机器人整了波大活儿，要攻克「最后几厘米」的行业难题？

Google DeepMind推出Gemini Robotics 2，主打全身智能的机器人通用模型，适用于多种形态的机器人。该模型通过三个子模型实现环境理解、长任务规划与直接动作转换，显著提升了机器人的协调性和灵活性。尽管在某些精细操作上成功率仍有待提高，但为机器人技术迈向实用化迈出了重要一步。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2307.15649