高德发布首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型ABot-Recon，以12帧重建万帧3D场景

高德发布ABot-Recon，首个无长程依赖的万帧级流式3D重建模型。仅凭12帧局部画面即可实时稳定重建上万帧3D场景，显著降低显存占用并提高精度与速度，适用于自动驾驶、具身智能等场景。该模型已在多个基准测试中超越现有方法，提供单目RGB视频输入支持。

🔗 [GitHub项目]：https://github.com/amap-cvlab/ABot-Recon
🔗 [论文地址]：https://github.com/amap-cvlab/ABot-Recon/blob/main/ABot-Recon-Tech-Report.pdf