尴尬的“世界模型”，四条路线纷争未决

世界模型领域迎来密集成果发布，但至今缺乏统一定义。像素生成派、空间智能派与潜空间表征派各具特色，但仍面临物理真实性及逻辑推理的挑战。李飞飞团队推出Real2Sim2Real解决方案，旨在通过高效仿真解决数据荒问题；杨立昆团队则提出AdaJEPA，实现自适应学习能力；智源研究院的RoboBrain Orca则尝试在统一潜在表征空间中融合多模态信息，以预测物理状态变化为核心任务。