超越π0，中国团队用1B参数模型登顶具身智能榜单

中国团队以1B参数模型FabriVLA在具身智能领域超越了海外大模型π0，展示了架构优化比单纯堆叠参数更有效。该模型通过门控自注意力机制和深浅层视觉特征融合，在多任务操作中表现出色，为工业应用提供了轻量化解决方案。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2307.14567