光象科技与清华大学联合发布的第一代物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，通过在训练阶段引入动作后果反馈机制，显著提升了机器人的任务成功率。该模型仅在训练时发挥作用，执行阶段则保持轻量，有效降低了工业部署中的算力成本。测试结果显示，在LIBERO、LIBERO-PLUS和RoboCasa-GR1等基准上，ActEffect均取得了优异成绩。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2310.07589

光象科技与清华大学联合发布物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect，通过在训练阶段引入动作后果反馈，提升机器人任务执行效率。该模型仅在训练时发挥作用，部署时退出链路，减少了实际运行中的算力开销。测试结果显示，ActEffect在多项基准上取得显著成果，特别是在复杂任务中表现优异。