5.83倍加速，PolicyTrim：让VLA机器人少走弯路、更快完成任务

PolicyTrim方法通过扩展可靠动作序列并减少冗余步骤，显著提升VLA机器人执行效率。该方法在保持任务成功率的同时，大幅减少了物理步数和端到端时间，适用于多种VLA架构。实验结果显示，在LIBERO等基准上实现了高达5.83倍的加速。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2606.22540
🔗 [GitHub项目]：https://github.com/INCEPTIONwang/PolicyTrim