2000+真实场景搬进仿真！一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体

亮源新创通过三项技术：LightParkour、LightNav-0和Light REACT，解决了Physical AI在真实世界中持续扩展能力的问题。LightParkour从简短的人类动作片段出发，利用物理仿真与课程学习扩展复杂接触技能；LightNav-0将2,000+个互联网来源的真实场景转化为可反复使用的仿真环境，生成4,000+小时视觉、语言和动作经验；Light REACT则研究机器人如何在外部扰动下调整运动方式。这些技术共同推动了Physical AI的规模化训练、对齐和部署。

🔗 [论文地址]：https://arxiv.org/abs/2609.01234