1.5B开源通用VLA模型，冲进具身智能第一梯队

面壁智能发布MiniCPM-Robot系列模型，包括1.5B参数的MiniCPM-RobotManip与0.9B参数的MiniCPM-RobotTrack，专为具身智能设计。前者在LIBERO等评测中表现优异，尤其在上下文记忆方面远超同类；后者则在单目标跟踪、多人干扰及模糊目标跟踪上取得开源方案最优结果。该系列模型配合PhyAI推理框架，实现了高效本地部署，即使在网络信号差的情况下也能保持稳定运行。