机器人“大脑”60年进化史：基础模型五代进化与三大闭源流派

机器人基础模型正迎来范式革命，2025年被视为“具身智能元年”。从编程式到基于SLAM的方法、行为克隆、强化学习，再到如今的VLA（Vision-Language-Action）模型，机器人技术经历了多次迭代。VLA模型将视觉、语言和动作统一在一个神经网络中，实现了更高效的任务执行与常识推理。大语言模型的成熟使得机器人能够理解复杂指令并进行长线任务规划，推动了整个行业的快速发展。