世界模型和具身大脑最新突破：90%生成数据，VLA性能暴涨300%｜开源

极佳视界发布并开源了具身世界模型GigaWorld-0，该模型在VLA训练中实现了90%的数据由世界模型生成，并使VLA性能提升300%。GigaWorld-0通过视频和3D生成技术，解决了真实机器人数据稀缺问题，支持高效、高泛化、低成本的具身智能训练。其创新架构包括稀疏注意力机制与MoE架构，以及基于物理信息神经网络的可微分物理引擎，显著提升了生成数据的质量与多样性。